maxonDC-max稀有金属电刷电机在机器人领域的应用
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maxonDC-max稀有金属电刷电机在机器人领域的应用电机的运行转数达到每分钟6740，配备性能强大的铝镍钴永磁铁，及无铁芯的maxon绕组，特点是无磁性顿转扭矩，电磁干扰小，稳定可靠。
maxon直流电机分类与特点：
maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。
maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。
maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。
DC-max 22 S Ø22 mm，稀有金属电刷CLL，滑动轴承
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 5090 rpm
空载电流 4.62 mA
额定转速 3450 rpm
额定转矩（较大连续转矩） 10.4 mNm
额定电流（较大连续负载电流） 0.236 A
堵转转矩 32.3 mNm
堵转电流 0.721 A
较大效率 85 %
特征值
相间电阻 33.3 Ω
相间电感 2.21 mH
转矩常数 44.8 mNm/A
转速常数 213 rpm/V
转速/转矩斜率 159 rpm/mNm
机械时间常数 8.39 ms
转子惯量 5.05 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 20 K/W
绕组-外壳热阻 6 K/W
绕组热时间常数 15.5 s
电机热时间常数 538 s
环境温度 -30...+65 °C
绕组较高允许温度 +85 °C
机械参数
较大允许转速 9000 rpm
轴向间隙 0.05 mm，径向负载为 < 0 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 0 N 时
径向间隙 0.012 mm
较大轴向载荷（动态） 1 N
较大轴向压配合力（静态） 80 N
（静态，支撑轴） 420 N
较大径向载荷 2.8 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
较对数 1
换向片数量 9
重量 54 g
重负荷行星减速箱特点：
HD (重负荷) 减速箱的特点在于其坚固的结构。
不锈钢的采用以及连接处的优化焊接工艺确保了对于较端使用环境的适应性。
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